2月24日，清華大學智能產業研究院(AIR)聯合北京市高級別自動駕駛示范區、北京車網科技發展有限公司、百度Apollo、北京智源人工智能研究院共同發布基于真實場景的車路協同自動駕駛數據集DAIR-V2X。
此次發布的數據集來自北京市高級別自動駕駛示范區10公里真實城市道路、10公里高速公路、以及28個路口范圍，包含來自車端、路端相機和車端、路端激光雷達等多類型傳感器的71254幀圖像數據和71254幀點云數據，涵蓋晴天、雨天、霧天、白天和夜晚、城市道路與高速公路等豐富場景。與僅包含單車端或單路端的數據集相比，該數據集提供了相同時空下車端與路端聯合視角的多模態數據，并提供了不同傳感器聯合視角下的融合標注結果，用于更好地服務車路協同算法研究和評估。此外，數據集通過半自動自學習車路協同3D融合標注方法等創新，有效地減少了數據集構建成本。(記者 魏蔚)